информационно-новостной портал
Главная / Статьи / Техника / Разное /

Система автоматического регулирования

Поддержание какого-либо регулируемого параметра (например, температуры, влажности и т.п.) на заданном уровне обеспечивает­ся комплексом взаимосвязанных приборов, который в дальнейшем условимся называть узлом управления.

            В узел управления обычно входят следующие основные элемен­ты: датчик, командный прибор, исполнительный механизм, регули­рующий орган, распределительная сеть. Кроме этих основных эле­ментов, в узел управления также входят реле, механизм обратной связи, жесткая обратная связь и гибкая (упругая) обратная связь.

            Изменение регулируемого параметра воспринимается датчиком (температуры, влажности, давления и т. п.), который связан с командным прибором. Этот прибор измеряет происходящие изме­нения и при нарушении заданных пределов регулируемого пара­метра создает командный импульс (пневматический, гидравличе­ский или электрический), посылаемый исполнительному механизму.

            Под воздействием командного импульса исполнительный меха­низм приводит в движение регулирующий орган, которым могут являться клапаны, заслонки и т. п., регулирующие поступление хладоносителя, теплоносителя, расход воды, воздуха и т. д. Передача импульса от командного органа исполнительному механизму производится с помощью распределительной сети (воздушной, элект­рической или гидравлической). Усиление мощности полученного импульса и управление исполнительным механизмом (включение, выключение и т. п.) производятся с помощью реле, которые яв­ляются промежуточным звеном между упомянутыми основными элементами.

            Реле бывают первичные, непосредственно воспринимающие импульс от датчика, и вторичные, усиливающие величину и мощность, импульса, полученного от датчика или первичного реле.

            Управление движением регулирующего органа путём воздействия на командный прибор регулятора, обратного воздействию датчика, производится при помощи механизма обратной связи

            Жесткая обратная связь оказывает воздействие на командный прибор, причем величина воздействия пропорциональна переме­щению регулирующего органа. Воздействие происходит  одновре­менно с указанным перемещением (пропорциональное или астатическое регулирование).

            Упругая обратная связь оказывает действие на командный при­бор, причем действие прекращается не сразу, а через некоторое время после изменения положения регулирующего органа (изодромное регулирование).

            Различают четыре основных вида динамических характеристик регуляторов, а именно: позиционные, астатические, пропорциональ­ные и изодромные.

            Позиционное регулирование заключается в том, что регулирую­щий орган (клапан, заслонка и т. п.) может иметь два фиксиро­ванных положения («закрыто» или «открыто») или несколько. При позиционном регулировании наблюдаются непрерывные колебания величины регулируемого параметра в обе стороны от среднего за­данного значения.

Просмотров: 564 | Дата добавления: 08.02.2016